Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте. Ответьте, пожалуйста на вопрос. Живу в Питере. При следовании в отпуск на трассе Ростов-Краснодар был остановлен сотрудниками ГИБДД которые заметили что в полисе ОСАГО не записан Гос. номер(по собственному разгильдяйству после покупки машины и её регистрации не приехал как положено в страховую компанию и не вписал в полис Гос. номера), все остальное было заполнено верно. У меня были изъяты права, а машина поставлена на штраф-стоянку. Мне было указано исправить замечания после чего мне смогут вернуть авто (до ближайшего нп где ходит рейсовый транспорт 50км). Правы сотрудники ГИБДД в данной ситуации или нет? Какие полномочия им определены в данном случае. Спасибо за ответ. Александр