Задайте вопрос экспертам

Добрый день! у меня такая ситуация, подзкажите пожалуйста как мне быть, не лешиться прав и не платить такие деньги.Я двигался на рабочей машине марки Хино 5.т.по первой полосе одной улице города Хабаровска впереди такое ДТП: по левой полосе ехал авто марки хамер, а по моей (правой) полосе ехало авто марки тоета филдор им управляла женщина, она хотела перестроиться в левую полосу после проезда хамера, но хамер ее не пропустил и она врезалась в задьнею часть хамера все это произошло в ранний час пик города. Получилось, что тоета филдер полностью не заехала на левую полосу и не большая часть машины осталось на первой полосе. Впереди меня ехал общественный автобуз и несколько легковых автомобилей. Все проехали мимо этого ДТП нормально. Через метров 200 я свернул на другую улицу и не в чем не бывало выполнял свою работу (я развожу по городу скоропорт. продукт) через минут пятнадцать-двадцать ко мне подъехал молодой человек и говорит, что я проезжая то самое ДТП зацепил правый стоп и оставил царапину на правом заднем крыле тоеты филдер. я уточнил у малодого человека кто он, на что он мне ответил, что он зять хозяйки автомобиля тоеты филдер.так же сказал, что этот вопрос можно улигулировать сразу на месте на что я и предложил ему денег. Мы обменялись телефонами. я думал что он договориться со своей тещей, что она не будет вызывать инспекторов и поехал дальше работать. через пол часа я созвонился по телефону с этим молодым человеком, попросив его преслать мне фото этой царапины и стопа. он преслал мне. я с этим фото поехал по серфисам что бы мне зделали оценку. мастера оценили работу на 3000 рублей плюс новый стоп который стоит 1800 рублей. я после всех оценок звоню зятю, так как у меня номер телефона был только его, и говорю что на все потратить нужно столько, предлагаю ему пять тысяч на что он мне отвечает что это мало будет и хозяйка филдора не согласиться порешать за такие деньги все на месте без ГБДД.оказываеться в тот момент когда молодой человек договариваеться со мной о решении вопроса без ГАИ, хозяйка вызывает инспектора тот составляет протакол о ДТП и мою машину рабочую на которой был я подают в розыск как скрывшуюся с места ДТП на орест. в этот же день я созвонился вечером с хозяйкой филдера и она назначает сумму в 18000 рублей и говорит что мы едим к тому самому инспектору который составлял протокол, я при нем отдам ей деньги и все уладим. приехав к инспектору я узнаю что протокол составлен по ДТП, отдан на рассмотрени, что меня могут лешить прав на год, я конечно ей не каких денег не дал. сам протокол я не получил и даже не видел. после меня вызывают в ГБДД где мне инспектор сказал, что протокол составлен только на мою рабочую машину, а на меня самого нет ни чего. инспектор вызывает хозяику филдера и говорит нам уже двоим чтобы мы разашлись на месте, я отдал бы деньги и все на этом остановят. Мне показали запись видеорегестратора ехавшей позади меня машины, на которой видно лишь то что я проехал вплотную к ее машине. у меня тяжелая машина и даже если я ее касательно задел я бы не почувствовал это касание. на тоете филдер стоп стоит на месте (это немного странно учитывая то, что я ее задел), единственное , что там есть, это не большой скол стекла стопа и небольшая царапина. я думаю, что эти косяки были до меня, потому, что нужно быть ювелиром чтобы на пяти тонном грузовике такое оставить.признаю ято правильно было бы мне вернуться на это ДТП после того как узнал, но произошло так. подскажите как быть в такой ситуации.