Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте. У меня серьёзная проблема: я с родителями и детьми ехала в машине в январе этого года. Была наледь, колея, дорога не была посыпана и нашу машину развернуло и выкинули на встречку при том что скорость была небольшая около 40 км.ч. Отец пытался вернуться на свою полосу, но не успел. На скорости 90км в час в нас врезался легковой автомобиль, хотя была уже городская черта и было ограничение 60 км. Мама погибла, серьёзно пострадали оба водителя, у папы и второго водителя по экспертизе признан тяжкий пред здоровью. Дети так же пострадали но к счастью пошли уже на поправку. Повезло что отец успел вырулить и удар пришёлся в лоб а не в дверь, а то бы погибших было больше. Было заведено уголовное дело. Отец не был пьян, скорость по экспертизе 37км в час, никого не обгонял, факт заноса не отрицается следствием и тем не менее выступает обвиняемым. Я считаю что в гибели мамы виноват и второй водитель так как он просто снёс нас:от удара нашу машину отбросило назад и развернуло на 130 градусов, это при том что в ней находилось трое взрослых и двое детей. Нас спасли ремни, а вот маму ремень убил, у неё из-за сильного удара случились множественные переломы грудной клетки и пробиты лёгкие. Удар пришёлся хоть и в лоб но больше на её сторону. У нас не было денег на адвоката и нам дали государственного который сразу предложил полностью признать свою вину. Мол раз пересёк сплошную виноват, а то что вторая машина неслась- похоже не учитывается, так как по своей полосе. Как нам быть? Водитель из столкнувшегося с нами авто требует компенсацию как минимум в 200 000. Он хочет чтобы мы ему ещё до суда выплатили компенсацию,пошли на соглашение. А то он ещё не только моральный, но и материальный ущерб будет требовать возместить, чтобы мы ему ещё и за авто выплатили так как страховая, по его словам, весь ущерб не погасит, в противном случае, если мы не заплатим до суда грозится посадить отца. Я конечно в панике: потерять маму а теперь ещё и неизвестно что с отцом будет... Я выступаю от имени мамы потерпевшей и конечно откажусь от обвинений в адрес отца, но как быть с пострадавшим водителем из столкнувшегося с нами авто? Неужели отцу может грозить реальное лишение свободы за то что на скорости 40км в час его занесло и в него врезался другой автомобиль. Кстати, из пояснения того водителя следует что он видя что наша машина выезжает на его полосу движения и, решив что затормозить не успеет , так как расстояние было метров 20, нажал на газ, пытаясь проскочить. Как нам быть, подскажите, так как на адвоката денег нет, а от того что предоставили нет толку.