Произошло ДТП в районе дома №5 на Большой Дорогомиловской улице. Я двигался в сторону области, дождался завершения двойной сплошной полосы и на разрешающий сигнал светофора стал совершать разворот (разворот разрешен). Получилось, что я совершил разворот на пешеходном переходе. В этот момент, мне в левый бок врезался автомобиль, который двигался в том же направлении, водитель которого пересек две сплошные полосы и хотел совершить поворот на ул. Можайский Вал. Кого должны признать виновным в ДТП и положены ли мне выплаты по ОСАГО? Заранее спасибо