Задайте вопрос экспертам

Прошу дать правовую оценку в ДТП. На автомагистрали "Байкал" при движении ночью со скоростью 75 км/ч. я стал участником ДТП и признан инспектором ГИБДД его виновником по пункту 10.1 ПДД в следующей ситуации. Впереди идущий меня автомобиль на пересечении главной дороги с второстепенной резко затормозил для съезда на обочину, поскольку его напарник впереди ранее выполнил этот маневр и остановился на обочине за перекрестком. Сигнал правого поворота был включен водителем в последнюю очередь уже при непосредственном начале съезда с дорожного полотна. В этот момент и произошел "догон"наших автомобилей непосредственно на проезжей части перекрестка поскольку полностью остановиться мне не удалось. Благо, что за мной следующий авто остановился буквально в метре за мной и его водитель, как свидетель оставил свой телефон. Правомерно ли меня определили виновником ДТП ? В свою очередь, я считаю, что первопричиной причиной ДТП явилось нарушение водителем(В) ПДД по п.10.5 и п.16.1