Проезд перекрестка под знак направление движения по полосам

[Борик]

Сегодня проехал по перекрестку, перед которым висел знак 5.15.7.- направление движения по полосам, на нем указано направление движения - по одной полосе прямо , по второй прямо и направо. На полосах движения прямо нанесен знак 3.4. Грузовым запрещено. (к знает Питера, то это перекресток Среднеохтинского и шоссе Революции, ехал со стороны Полюстровского.) Я повернул налево, гаишник за перекрестком остановил, обвиняет в нарушении - Выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения.
Прав ли он? Под какую статью попадают и вообще попадают ли мои действия под какую статью?

[Рысь]

Борик
попадают под штраф по статье 12.15.3