Помогите разобраться в ДТП с велосипедистом.

[lbdescape]

Я совершила наезд на велосипедиста. В этот момент я выезжала из двора, а он двигался по тротуару.
С одной стороны, виноват он, так как он двигался по тротуару, а с другой стороны я выезжала из двора и должна была предоставить ему преимущество.
Что мне нужно говорить и делать на разборе ДТП?

[Марков Д.Г.]

С одной стороны, виноват он, так как он двигался по тротуару

Как тогда вы на него наехали? И почему собственно он виноват, что двигался по тротуару?