Подскажите разрешить спорную ситуацию

[Сережа]

Объясните пожалуйста как выйти из ситуации?Я ехал по трёх полосной проезжей части в крайней левой полосе на ваз 2110 со средней полосы резко перестраивается газель,я уходя от удара выехал на разделительную полосу и столкнулся со столбом.Инспектор написал,что я не выбрал правильную скорость(по статье 10.1, короче сам виноват,но я не подписался) подскажите что делать?страховая компания ничего не выплатит, потому что не было касание газели!И есть ли смысл подавать в суд на водителя газели?